로봇 케이스 패커가 애완동물 사료 컵을 처리합니다.

Jul 29, 2023

애완동물 식품 공동 포장업체인 Simmons Foods는 분할 컵 디자인을 포함하여 다양한 제품 모양을 맞춤형 선반용 트레이 및 케이스에 정확하게 배치할 수 있는 로봇 케이스 포장 시스템을 선택했습니다.

미국의 애완동물 식품 공동 포장업체인 Simmons Foods Inc.의 경우 고유한 포장 응용 분야를 위한 새로운 케이스 포장 장비를 선택하는 데 있어서 유연성이 가장 중요했습니다. 북미 최대의 자체 상표 및 습식 애완동물 사료 계약 제조업체인 이 회사는 컵과 분할 컵 등 다양한 형태의 제품을 케이스에 미리 삽입된 플라스틱 트레이에 로드할 수 있는 시스템이 필요했습니다. 응용 분야를 더욱 어렵게 만드는 Simmons는 선반에 바로 진열할 수 있는 컵 그래픽의 균일성을 제공하기 위해 컵을 정렬해야 했습니다. 작은 원형(3.2oz), 일반 원형(4oz), 독특한 분할 컵 디자인을 포함한 다양한 맛과 제품 크기로 인해 600~700개의 비율로 하나의 솔루션으로 통합해야 하는 움직이는 부품이 많이 있었습니다. 컵/분

Simmons를 위해 설계된 로봇식 케이스 포장 시스템에는 케이스 형성, 트레이 보관, 제품 로딩 및 케이스 닫기의 4개 스테이션이 있습니다. Simmons는 Cama North America의 IF318 모노블록 로딩 시스템에서 솔루션을 찾았습니다. 이 기계에는 Y자형 2축 기본 Cama 로봇이 장착되어 있으며 컵 방향을 지정하고, 블랭크에서 케이스 또는 상자를 만들고, 플라스틱 트레이를 케이스에 삽입하고, 컵을 케이스 내의 트레이에 로드하고, 케이스를 닫도록 설계되었습니다. , 하나의 컴팩트 프레임에 모두 포함되어 있습니다. Simmons를 위해 설계된 이 시스템에는 케이스 형성, 트레이 적재, 제품 로딩 및 케이스 닫기의 4개 스테이션이 있습니다.

첫 번째 스테이션에서는 로봇 성형 장치가 평평한 블랭크에서 사이클당 4개의 케이스를 생성합니다. 다음으로 로봇은 4개의 케이스 각각에 플라스틱 트레이를 삽입합니다. 그런 다음 애완동물 사료 컵은 2개 레인으로 사전 지향적인 단일 파일로 도착합니다. 그런 다음 고유한 엔드 이펙터를 갖춘 2축 로봇이 필요한 개수의 컵을 집어 4개의 케이스에 동시에 로드합니다. 이를 위해 로봇 그리퍼는 컵을 집어 플라스틱 트레이에 놓습니다. 제품의 그래픽을 가장 잘 표현하기 위해 트레이에 홈이 파여 있고, 컵은 가장자리에 배치되어 있습니다. 특수 그리퍼 헤드는 정확하고 확실한 핸들링을 보장합니다. 마지막 스테이션에서는 최종 로봇이 케이스를 닫습니다.

Cama North America의 지역 영업 관리자인 Ken Major는 "이 프로젝트에는 몇 가지 고유한 요구 사항이 있었으며 Cama의 자체 로봇 기술이 포함된 솔루션을 제공하게 되어 기뻤습니다."라고 설명합니다. “분할 컵은 상당히 새로운 제품이므로 방향을 잡고 로드하는 방법을 찾는 것이 고객에게 매우 중요했습니다. 우리는 로봇을 사용하여 컵의 방향을 성공적으로 조정하여 컵이 모두 같은 방향을 향하게 하고 그래픽을 정렬하고 매장 선반에서 쉽게 볼 수 있게 했습니다.

"이 애플리케이션의 또 다른 독특한 과제는 트레이 처리였습니다."라고 그는 덧붙였습니다. “플라스틱 트레이에는 가장자리에 필요한 컵 수(케이스당 10~36컵)를 고정할 수 있는 홈이 있습니다. 우리 솔루션에는 트레이를 4개의 케이스에 동시에 배치한 다음 컵을 각 트레이의 슬롯 홈에 배치하는 로봇이 있습니다." 비밀번호